機床主軸是機床的重要部件，傳統(tǒng)機床主軸是通過中間的傳動裝置(如皮帶、齒輪等)帶動主軸旋轉而進行工作的。電主軸又稱內(nèi)裝式電機主軸單元，其主要特征是將電機置于主軸內(nèi)部通過驅動電源直接驅動主軸進行工作，實現(xiàn)了電機、主軸的一體化的功能。結構如圖所示。

它具有以下特點：

1、結構緊湊，機械效率高，噪聲低，振動小，精度高。

2、運行平穩(wěn)，沒有沖擊，使主軸軸承壽命得到延長。

3、易于實現(xiàn)高速化，動態(tài)精度和靜態(tài)精度穩(wěn)定性更好。

4、可在額定轉速范圍內(nèi)實現(xiàn)無級變速，以適應各種工況和負載變化的要求。

5、利用電機矢量控制技術，不僅可以滿足強力切削時大扭矩的要求，還可以實現(xiàn)準確的C軸定位及傳動功能，適應對C軸功

6、能有較高要求的車削、鏜削等加工中心及其它數(shù)控制機床的需要。

基于上述特點，電主軸對于提高生產(chǎn)率與加工質(zhì)量，促進機床行業(yè)的發(fā)展具有重大意義，其用途十分廣泛。

迄今為止，上海必姆軸承有限公司已開發(fā)生產(chǎn)8大類，12個系列、160多種電主軸。額定轉速從3000r/min到150000r/min，功率從0.2Kw到75Kw；支承形式有高速精密角接觸球軸承、陶瓷球軸承、氣浮軸承、磁浮軸承等；潤滑方式有油脂、油霧、油氣等‘工況條件有常溫，也有在-253℃和1400℃工作的；電主軸的輸出分恒轉矩和恒功率兩種形式（如下圖所示）。

1、恒轉矩主軸

 2、恒功率主軸

另外，上海必姆軸承有限公司已開發(fā)出3個系列的機械主軸，用于加工中心和木工雕銑等領域。各類主軸簡介如下：

磨用電主軸包括DZ、GDZ、2GDZ和特種磨用4大系列。DZ系列是一種通用型磨頭，GDZ系列具有較大的輸出功率和剛性；2GDZ系列具有更大的功率和更高的剛性，其主要性能指標接近或達到九十年代先進水平，是我國新一代高效磨床及替代進口設備電主軸產(chǎn)品；特種系列主要為了滿足特殊結構和功能需要而設計的。

銑削用電主軸包括XD、XDS、XDJ三大系列，與數(shù)控銑、雕銑機、切割機、加工中心及并聯(lián)機床相配套，進行高速銑削和雕刻加工，適用于常規(guī)零件、工模具、木工件的加工。其中XDS系列帶有自動松拉刀機構，XDJ系列加工中心用電主軸裝有碼盤，能對轉速進行控制和實現(xiàn)準停，且具有自動更換刀具功能。

鉆削用電主軸包括ZD、ZDS兩大系列，主要用于印刷電路板(PCB)、油泵油咀等行業(yè)的小孔的高速鉆削、鉆銑，以滿足小孔和微孔加工的需要，ZDS系列具有自動松拉刀機構，可以實現(xiàn)快速換刀功能。

Ed系列高速離心機用電主軸廣泛用于離心分離、離心粉碎、離心霧化、離心干燥、離心試驗等高速離心領域。提高離心速度極大地增強了離心效果，可提高離心物體的細化度和分離精度，提高離心效率，是新一代高速離心機的換代產(chǎn)品。

CD系列高速車削用電主軸能獲得高的加工精度和表面粗糙度，特別適用于鋁、銅類有色金屬零件的加工。

國內(nèi)首創(chuàng)的LD系列高速旋輾電主軸用于加工空調(diào)設備熱交換內(nèi)螺紋銅管。

特殊用途專用電主軸是根據(jù)用戶特殊需要，滿足特種工況條件而專門設計的。

XP、XPS、CP系列機械主軸，可用于加工中心，數(shù)控銑床、數(shù)控車床以及木工加工設備，與電機聯(lián)接方式有皮帶傳動式和直聯(lián)式，具有高轉速，高精度，單元化的特點，其中XPS系列產(chǎn)品裝有自動松拉刀機構。

主軸代號標識 

1、磨用主軸代號標識

例：GDZ18g表示GDZ系列磨用電主軸，18000r/min,脂潤滑

2、非磨用主軸代號標識

例：220XDS15表示外徑Φ220，帶自動松拉刀數(shù)控銑用電主軸，轉速15000r/min,松拉缸為氣缸。